3月11日消息称，中国智能驾驶计算方案提供商地平线已选好投行，安排今年在香港首次公开招股(IPO)，或筹资约5亿美元(约39亿港元)。知情人士表示，这家英特尔支持的公司正在与中信建投国际、高盛和摩根士丹利研究IPO事宜。该公司可能在未来数周内提交初步招股说明书。他还表示，相关讨论尚处于初步阶段，包括规模和时间表在内的IPO细节仍可能有变。

值得注意的是，据地平线官网消息，1月22日，地平线将业内领先的纯视觉自动驾驶算法——Sparse4D系列算法开源，推动行业更多开发者共同参与到端到端自动驾驶、稀疏感知等前沿技术方向的探索中。

Sparse4D有望得到行业开发者的广泛应用，极大推进纯视觉、端到端自动驾驶的落地进程。此外，地平线近期还开源了基于矢量化场景表征的端到端自动驾驶算法VAD、端到端矢量地图在线构建方法MapTR等领先技术，持续推动行业加速发展。

地平线副总裁兼软件平台产品线总裁余轶南博士认为：“行业已经进入感知端到端的时代，一个网络即可完成整个感知的任务。Sparse4D系列算法将稀疏类算法的性能提升到了一个新的高度，并实现了端到端的多目标跟踪，无论对于稀疏感知还是端到端自动驾驶都具有里程碑意义。地平线选择将Sparse4D开源给全行业，我们期待与行业的优秀开发者共同进步。”